一、基础信息

个人简介：

张琴，女，汉族，1982年06月生，山西阳泉人，中共党员，博士研究生学历，副教授，现为中国自动化学会会员和中国物流学会会员。主要从事：测控和自动化专业的《自动化仪表与过程控制》、《物流自动化系统》、《自动控制系统综合实践》、《控制系统仿真与CAD》等专业课教学，创新了线上线下混合课教学方法，从事深远海船舶运动姿态预测及海上作业波浪补偿控制方法和机器人控制等研究。

（一）个人基础信息

性别：女

出生年月：1982.06

职务：副教授

博硕导：硕士生导师

电子邮箱：qinzhang@shmtu.edu.cn

联系电话：15221681571

（二）教育经历

2005.9-2011.12于浙江大学大学控制理论与控制工程专业，取得博士学位

2001.9-2015.6于浙江大学自动化专业，取得本科学位

（三）工作经历

2012.5-至今于上海海事大学必威Betway东盟体育，教师

（四）社会兼职

中国自动化学会会员、智能自动化专业委员会委员、中国物流学会会员、中国自动化学会机器人竞赛工委会委员、高校毕业生就业协会机器人专业委员会单位会员代表

二、科学研究

（一）研究领域及科研团队

研究领域：控制科学与工程/控制理论与控制工程;模式识别与智能系统;船舶与海洋工程

科研团队：船舶与港口系统自动化

（二）科研项目

（1）智能物流产学研创新技术研究，企事业单位委托科技项目（H20230355），2023.8-2024.8，主持。

（三）代表性论文成果

[1] Zhang, Q., Wang, X. Y., Zhang, Z. Z., Zhou, F. N., Hu, X., 2022. Wave heave compensation based on an optimized backstepping control method. China Ocean Eng., 36(6): 959–968.

[2] Q. Zhang, B. Tan and X. Hu, Ship Heave Compensation Based on PID-DDPG Hybrid Control, 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), Tianjin, China, 2023, pp. 8576-8581, doi: 10.23919/CCC58697.2023.10240793.

[3] 张琴,张蒸忠,洪逸帆等.基于PI建模和反步滑模控制的主动波浪补偿策略[J/OL].工程科学与技术:1-13.

[4]张琴,蔡慧茹,兰明东等.基于改进麻雀优化PID的波浪补偿控制方法[J/OL].工程科学与技术:1-15.

[5] 张琴,刘敦康,李嘉宾,胡雄. 基于联邦泛化的非平稳船舶横摇运动预测研究. （船舶力学，EI检索，已录用）

[6]张琴,林欣如,向阳,胡雄. 基于最优变分模态分解与相空间重构的LSTM船舶横摇运动预测. （“船舶工程”已录用）

[7] 张琴,刘敦康,张蒸忠,董慧芳.基于联邦多变量多步LSTM的突遇新频率船舶升沉运动预测策略, 船舶工程,2022,07:103-108 .

[8] 张琴,张蒸忠,刘敦康,董慧芳,胡雄.基于增量模型切换和反步控制法的船舶主动升沉补偿策略[J].舰船科学技术,2022,44(18):111-115. 

[9] 张琴,董慧芳,刘敦康,张蒸忠,胡雄.基于UKF多步和BP修正的船舶升沉运动测量方法[J].电子测量技术,2022,45(14):157-163.

[10] 张琴,董慧芳,刘敦康,张蒸忠,胡雄.基于惯性测量和卡尔曼多步观测器的船舶升沉运动测量方法[J].舰船科学技术,2023,45(02):60-64.

（四）代表性专利成果

[1]2023年09月29日，一种集装箱平板车用智能锁及其锁紧方法。授权号：ZL201910146278.2[P]，获国家发明专利（第一发明人）

[2] 2016年2月24日，一种自动分类垃圾桶及其分类方法。授权号：CN201510884459.7[P]，获国家发明专利（第一发明人）.

[3] 2009年4月22日，一种管道流量测量装置。授权号：CN200710070056.4[P]，获国家发明专利（第一发明人）.

（五）基地

  智能物流产学研创新  基地/平台负责人。

三、教学信息

（一）授课信息

主讲本科生课程：自动化仪表与过程控制、物流自动化系统、自动控制系统综合实践、控制系统仿真与CAD

主讲研究生课程：工程伦理

（二）教学成果及获奖情况

1.2023年入选首批“上海高校示范性本科课堂”；

2.2021年获首届全国高校教师教学创新大赛全国赛地方高校中级组二等奖；

3.2021年获首届上海市高校教师教学创新大赛地方高校中级组一等奖；

4.2020年获第四届上海市青年教师教学竞赛二等奖（自然科学应用学科组）；

5.2021年获首届全国高校自动化类专业青年教师讲课（说课）大赛二等奖；

6.2021年获首届“智慧树杯”课程思政示范案例教学大赛优秀奖；

7.2020年获上海海事大学第三届青年教师思政教学竞赛一等奖；

8.2018年获上海海事大学青年教师全英语教学竞赛二等奖；

9.2023年获上海海事大学教学成果奖二等奖，排名1；

10.2022年上海市教学成果奖一等奖，排名3。

（三）指导学生获奖情况

1.2023年指导本科生参加中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛获得专项赛一等奖，国赛一等奖、二等奖、三等奖；

2.2023年指导本科生参加首届企校协同创新大赛获区域赛二等奖；

3.2023年指导本科生参加上海市“创造杯”比赛获得三等奖；

4.2023年指导本科生参加上海市“张江机器人谷杯”三等奖；

5.2022年指导本科生参加中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛获得国赛一等奖、三等奖；

6.2021年指导本科生参加第十届上海市大学生机械工程创新大赛二等奖；

7.2020年指导本科生参加中国机器人暨RoboCup机器人世界杯中国赛二等奖；

8.2020年指导本科生参加第九届上海市大学生机械工程创新大赛二等奖；

9.2018年指导本科生参加上海市大学生“创造杯”机械电子类一等奖；

10.2018年指导本科生参加第三届中国创新挑战赛（昆山）中荣获优秀挑战者奖TOP10。

四、其它成果或荣誉

（一）其它成果

1.2023年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛优秀指导教师一等奖；

2.2022年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛优秀指导教师二等奖。

（二）其它荣誉

1.上海市教委“记功”奖，上海市，2021年

2.上海市教育系统三八红旗手，上海市，2021年

3.刘浩清教育优秀奖（青年英才奖），校级，2021年

4.优秀共产党员，校级，2021年